Un ciclomotor es un vehículo de motor con características (potencia, cilindrada, velocidad máxima) inferiores a las motocicletas. Su cilindada es de menos de 50cc. En España se pueden utilizarlas con una licencia de conducir a partir de los 14 años, aunque sólo los mayores de 16 años podrán llevar pasajero.

Son vehículos que no pueden sobrepasar los 45 Km/h por construcción ni permiso. No pueden circular por Autovías ni Autopistas al no ser que no haya ninguna via alternativa para ir a su destino, en ese caso deberá ir por el arcen a su velocidad, aunque es recomendable ir a 60 Km/h (Velocidad minima de las Autovías). No podrán circular por Autopistas ya que al ser de peaje tiene que haber una via alternativa por parte del estado, suele ser una nacional de un carril por sentido.

La entrada en vigor de la ITV para los ciclomotores comenzará en 2007. Estos vehículos tendrán que pasar su respectiva ITV dependiendo de la antigüedad del vehículo; la primera ITV que pasarán será después de tres años de la fecha de compra del vehículo, después de pasar esta primera ITV será cada dos años y cuando esta revisión crea oportuno que la pase todos los años le será informada al usuario.

En caso de que un ciclomotor no la pasase, se le daría un plazo para que arreglase los daños que pueda causar y otra fecha para volver a pasarla. Podría llegar al punto de inmobilizar el vehículo.